Magnum Reloaded

Kategorie:	RC model letadla
Rozpětí:	81cm
Délka:	71cm
Pohon:	Motor BMA 2822/17 1100kV, regulátor AC 10A BEC, vrtule GWS HD 9x6 akumulátor ZIPPY 2S 500mAh.
Řízené funkce:	Motor, výškovka, směrovka
Hmotnost:	včetně akumulátoru 240g (s plováky 268g)

Důvodem pro pořízení tohoto modelu  je pohoda při pomalém létání kousek nad zemí bez vylomenin a taky náhrada za už dosluhující malé samokřídlo.

Model podle plánku zveřejněného například zde nebo na RCGroups. Výřezy z EPP jsem koupil hotové. Cena 450,- plus 108,- poštovné. Model je lepen transparentním chemoprenem. Padla prakticky celá tuba. Serva jsou šuplíkové Hitec HS55. Přijímač je JeTi Rex5 na 35MHz.

Ke stavbě:
V každé podvozkové noze jsou pro vyztužení zapíchnuté 2 uhlíkové kulatiny o průměru 1,5 mm a jedna je taky zapíchnuta jako výztuha až do trupu ve výškovce. Z uhlíku 1,5 mm jsou taky táhla k ocasním plochám. Hned při prvních pohybech kormidly se ukázala velmi malá tuhost trupu, který se při pohybu kormidly kroutil jak had. Zadní část trupu byla vyztužena ocelovou strunou 0,4mm zaříznutou a zalepenou těsně pod povrch z obou stran.  Struna nevyhověla a  proto je zadní část trupu dodatečně fixována uhlíkovými tyčemi o průměru 1 mm (viz poslední fotografie). Křídlo má v náběžce zalepený po celém rozpětí uhlík o průměru 1,5mm. Dodatečně byla přidána u trupu po části rozpětí stejná výztuha i u odtokovky. Důvodem bylo to, že poryv větru křídlo u trupu roztrhl.  Viz fotka.

K trupu je křídlo přišroubováno plastovým šroubem M5, vpředu je kolík. Plováky jsou zespodu kvůli lepšímu skluzu polepeny křížovou 3M lepící páskou. Protože v okolí nemám vodu, tak je používám jen na sněhu.

Hezké video ke stavbě je pro inspiraci na Vimeo a téma k tomuto modelu je i na české RCManii.


Zálet:
Hned po prvním odhození jsem velmi rychle zjistil, že výškovka bude muset být trvale mírně natažena. Při druhém startu model po cca 20 metrech spadl. Důvod? Častěji používám vysílač na 2,4 GHz a zapomněl jsem u vysílačky na 35MHz vytáhnout anténu. Původní vrtule GWS 9 x 4,7 to nepřežila a byla nahrazena vrtulí GWS HD 9x6. Problém s ní nebyl a tak tam asi i zůstane.

S těžištěm 75 mm od náběžky byl model hodně citlivý na řízení a těžiště bylo potřeba trochu posunout dopředu. Po nasazení plováků se potřeba posunutí těžiště zmírnila a na sněhu se s plováky příjemně přistává.

Motor je třeba v mém případě poměrně výrazně potlačit.

Po delší době létání s MR mohu říct, že se s ním dobře létá ve větru pod 2m/s a v klidném neturbulentním vzduchu. Když jsem náhodou vletěl do termické bubliny, měl jsem skoro problém ho dostat dolů. Je to na pomalé létání tak na 1/2 plynu a vzduchem se spíše hrne než letí. Žádná divočina.

Blast G2

Kategorie:	RC model 3D letadla
Rozpětí:	100cm
Délka:	108cm
Pohon:	Motor Turnigy C2830-1050, vrtule Eflite 9x4,7  (18A!), kopie APC-E 8x4 (11A), regulátor JETI Spin 22A, akumulátor Hyperion 3S 1100mAh 35C.
Řízené funkce:	Motor, křidélka, výškovka, směrovka
Hmotnost:	včetně akumulátoru 470g (bez podvozku)

Model je z produkce Honzy Špatného. "Stavěl" jsem ho s dlouholetou přestávkou 6 let. Pro Honzu bylo sestavení  modelu tuším práce na jedno odpoledne.

Stav po sestavení před 6 roky:

Model po dokončení s už vybledlými barvami před prvním letem (tady ještě s podvozkem):

Zálet:
Z výchylek kormidel jsem měl oprávněný strach a tak jsem pro první start nastavil přes Dual rate poloviční a expo -60%. Start byl ale naprosto bez problémů, výrazně pomalý let a kam jsem to poslal, tam to šlo. Takže obavy z velkých výchylek byly zcela zbytečné. Poletoval jsem tak až do skoro úplného vyčerpání akumulátoru. Naštěstí to přežil.

Co vadilo, bylo že chudák po několika přistáních do trávy model přišel o uhlíkový podvozek, který se u trupu ukroutil. Vyšší tvrdá tráva a subtilní podvozek se evidentně rádi neměli.

Po prvních seznamovacích letech teprve začalo pomalu v rámci možností i skutečné zalétávání modelu podle postupu Losny.

Pár poznatků po záletu:

• Vzhledem k tomu, že přistávám do trávy, tak se podvozek stačil hned první den ukroutit. Po odřezání podvozku bylo nutné motor poměrně výrazně potlačit protože jinak šel hned po startu do přemetu. Nevěřil bych bez této zkušenosti, jak moc může existence podvozku ovlivnit let modelu.
• S vrtulí 9x4 to sice bere až 18A a s vrtulí 8x4 příjemnějších 11A, ale s menší vrtulí model nevydrží kolmo stoupat. Takže raději výkonnostní rezerva a ubrat na plynu se dá vždy. Jen jsem měl možná koupit akumulátory s o něco vyšší kapacitou než 1,1Ah. Ty necelé 3 minuty na plný plyn (viz kalkulačka elektroletce vpravo)  jsou docela málo. Při používání plynové páky to pak dá cca 5 minut.
• Opravdu se s tím nedá létat jako s větroněm. :-) Letí to (vééélmi pomalu) jen když se točí vrtule.
• Musím se ještě hodně učit abych model podobné koncepce zvládl bezpečně uřídit.

Stav po amputaci podvozku:

 

DJI F450 Naza-M V2

Kategorie:	RC kvadrokoptéra
Rozpětí:	450mm
Délka:	450mm
Pohon:	Pohonný systém Propulsion E300 - čtveřice střídavých motorů s rotačním pláštěm C2212/920, jejich otáčky jsou ovládány čtyřmi 15 A opto regulátory, vrtule 9,4x4,3", akumulátor 3S ZIPPY Compact 3300mAh 15C popřípadě 3S ZIPPY Compact 4000mAh.
Řízené funkce:	Klopení, Klonění, Bočení (otáčení kolem svislé osy), Plyn Pitch, Roll, Yaw, Vertical řízené Naza-M V2
Hmotnost:	včetně akumulátoru 1170g

Model jsem koupil jako stavebnici s podvozkem, sestavil a létá to. Ovládám to vysílačkou Taranis Plus s přijímačem X8R.

DJI F450 a FrSky Taranis Plus (X9D+). Použitý přijímač X8R. Zde ještě s původními 9 let starými, ale stále funkčními 3S 3300 mAh akumulátory HiModel.

 Používám FrSky OLED senzor napětí článků pro přenos informací o stavu akumulátoru prostřednictvím telemetrie. Taranis pak zobrazi na svém displayi informace o napětí jednotlivých článků.

Výhoda GPS režimu. F450 zavěsím, zajdu do auta pro fotoaparát a vyfotím. :-)

Na stránce http://www.helipal.com/dji-naza-m-multirotor-gyro-system.html jsem našel zajímavou tabulku a tak jsem si ji dovolil přeložit a použít.

Indikátor stavu	Co to znamená
	Koptera sbírá data pro start (nastavuje teplotní čidlo). Trvá to 1-2 minuty. Prosím, buďte v průběhu tohoto procesu trpěliví. Nedotýkejte se koptery. Poté, co se všechna data shromáždí, tři žluté přestanou blikat. (Tři žluté)
	Mode GPS, našel méně jak 5 satelitů, nelétejte v tomto stavu! (Zelená- Červená Červená Červená)
	GPS Mode, našel jen 5 satelitů, nelétají v tomto stavu! (Zelená- Červená Červená)
	GPS Mode, našel pouze 6 satelitů, nelétají v tomto stavu! (Zelená- červená)
	GPS Mode, bylo nalezeno více jak 6 satelitů. To je nejlepší stav, můžete létat hned. (Green- zelená- zelená a stále bliká)
	Altitude Mode, nachází méně jak 5 satelitů, stále se můžete létat, jen nepřepínejte do režimu GPS při létání. (Žlutá- Červená Červená Červená)
	Altitude Mode, nalezeno 5 satelitů, stále se můžete létat, jen nepřepínejte do režimu GPS při létání. (Žlutá- červená červená)
	Altitude Modee, nalezeno 6 satelitů, stále se můžete létat, jen nepřepínejte do režimu GPS při létání. (Žlutá- červená)
	Altitude Mode, našel více jak 6 satelitů. Můžete libovolně přepínat mezi režimy GPS a ATTI. (Žlutá- žlutá- žlutá a stále bliká)
	Práce v režimu IOC (Course Lock), bez ohledu na to, jakým směrem je koptera natočena, ovládate ji stejně jako když stojíte za kopterou. (Žlutá  Zelená- Žlutá  Zelená - Žlutá  Zelená a dále se opakuje)
	Záznam místa vzletu (home point). Když najde 6 nebo více satelitů na více než 8 sekund a vy poprvé přesunete páku plynu, bude  zaznamenán tento bod jako home point a koptera přiletí  zpět do tohoto bodu, pokud vypnete vysílač. Ujistěte se, že home point pokaždé zapsán. (Náhle 7 až 8 krát Rychle blikající zelená)
	Naza ztratila signál vysílače. To se stane, když vypnete vysílač. S kvalitním GPS signálem, vyletí do výšky 20 metrů a letí zpět na místo vzletu, tam se bude vznášet po dobu 15 sekund a pomalu klesat k zemi. Když bude v době ztráty signálu výše, pokračuje v letu na home point ve výšce, ve které koptera při ztrátě signálu byla. (Rychle bliká žlutáa stále bliká)
	Vybitá baterie, nic dobrého, vrať se co nejdříve! (Rychle bliká červená a stále bliká)

Házedlo SALy s možným elektropohonem

Kategorie:	RC elektro samokřídlo
Rozpětí:	1300mm
Délka:	805mm
Pohon:	Motor BMA1712-19 (2225/19) 1350kV, regulátor AC 10A BEC, sklopná vrtule Graupner 7x4" Aeronaut 8x5", 2článkový LiIon Samsung ICR18650-26F 1550mAh
Řízené funkce:	elevony, motor
Hmotnost:	480g

Plán pro model je ke stažení na německém webu flugmodell und technik. Aby byla stavba jednodušší pořídil jsem si sadu hotových modelů od pana Haly. Cena za sadu byla včetně poštovného velmi příjemných 489Kč. Sada obsahuje kompletní žebra, bočnice trupu a přepážky a stabilizační směrovku.

Stavba z dodaných dílů byla velmi příjemná a vše do sebe pasovalo a nic mimo směrový stabilizátor nebylo třeba dobrušovat. Stabilizátor má jiný tvar horní a spodní části. Já jsem dostal 2 x horní část.

Pár fotografií ze stavby:

 Lepení odtokovky smrk 10x5 v poloze na zádech disperzí

Lepení žeber na uhlíkovou trubku 6x4 CA lepidlem

Lepení náběžné hrany laminát průměr 3mm CA lepidlem

 Spojení obou polovin křídla lepeno 30min epoxy

 Lepení přepážek disperzí

 Lepení přepážek disperzí se zátěží

Lepení smrkových rohových lišt 3x3mm disperzí

 Hotovo. Zbývá potah a instalace elektroniky. Celková hmotnost před potažením je 200g.

 

Trup

Stabilizátor. Kvůli snadnější přepravě bude odnímatelný (což se později ukázalo jako nereálný a v podstatě i nepotřebný požadavek - viz dále). Spodní část je seříznuta a vyspravena páskováním. Nakonec to dopadlo tak, že kvůli dodržení potřebné polohy těžiště byl takto postavený stabilizátor vhodný jen jako dočasné řešení pro stavbu konstrukčního stabilizátoru - opět viz dále.

Potaženo Vliesem lepeným na nelakovanou kostru po hranách potřenou disperzí Balzaloc. Potah je po důkladném zaschnutí disperze po okrajích přižehlen a pak natřen 2 vrstvami napínacího laku. První vrstva byla hodně zředěná, druhá už hustější. Po první vrstvě byl potah napnut lehkým přežehlením modelářskou žehličkou s nasazeným textilním obalem. Po potažení a nalakování má model 256g. Křídlo na fotografii už má zabudované 6,5g serva Power HD D-65HB.

 Zbytek potřebné elektroniky mimo serva (a akumulátor).


První sestavení a přišel šok. Jednak hned u jednoho serva odešly převody když jsem rukou jemně posunul páku serva, ale především je těžiště i s akumulátorem naraženým prakticky až na motor o 10 mm více vzadu, než má být! A s plánovaným 500mAh LiPol 2článkem je takřka nemožné ho dostat do správné polohy. :-(

Jak je uvedeno, původní směrovka z plné balzy s odlehčením kruhovými otvory byla příliš těžká a tak jsem ji zkusil nejdříve zkrátit. Efekt byl pro polohu těžiště minimální a měl jsem obavu, co to udělá se směrovou stabilitou modelu. A tak přišel na řadu nový stabilizátor, tentokrát konstrukční. Úspora oproti předtím zkrácené verzi sice jen 1 gram, ale je zachována velikost podle plánu. Spíše je ještě o krapet větší než původní. Vzhledem k subtilnosti stabilizátoru jsem upustil od odnímatelnosti a stabilizátor je tak trvale přilepen.

I s tímto konstrukčním stabilizátorem zůstal při použitím dvoučlánku LiPol 500 mAh problém s těžištěm. Nevycházelo tam kde mělo, ale bylo stále posunuté dozadu. Dovážení vpředu nebylo moc kde nalepit (ten trup je skutečně docela úzký) a tak jsem problém zkušebně vyřešil použitím  LiIon dvoučlánku 1550mAh a u nich jsem nakonec i zůstal. Těžiště je v místě, kde má být i bez dalšího dovažování. Jen ta hmotnost "poněkud" narostla. Přínosem je pak to, že jeden dvoučlánek stačí na vééélmi dlouhé lety a jako další bonus je to, že vyšší hmotnost zlepšila stabilitu při silnějším větru.


 V trupu moc místa není.

Několik fotografií modelu SALy po prvním letu s novým konstrukčním stabilizátorem

Ve společnosti ostatních dnes použitých modelů.


Letovka, sám si řídím, sám si fotím.
A s vysílačkou v jedné ruce a zrcadlovkou s dlouhým sklem v druhé to jde docela blbě.

Hodnocení:

Model byl dokončen v lednu 2014, ale zkušební let proběhl až 28.6.2014. Zálet se tomu ve větru kolem 6m/s ve špičkách až 10m/s moc říct nedalo.  Bylo nutno snížit výchylky výškovky na 8 mm a křidélek na 15mm. Reálně to ale vypadá na použití D/R s 60% a výchylky 8 a 15 mm jsou spíše maximem pro blbnutí.

Doklad, že skutečně foukalo víc než bych potřeboval.

Model je i s vyšší hmotnosti oproti předloze poměrně citlivý na nárazový vítr. Velký stabilizátor se projeví. Těch 6m/s je pro pohodový let spíše maximum. Nad hranici 6m/s se sice taky dá létat, ale už to není ono. Zvolený pohon má při letu proti větru docela co dělat, aby model dotlačil zpátky ke mně a vypadá to i při zapnutém pohonu spíše jako pouštění draka bez šňůry. Navíc při použití starých LiIon 1550mAh z vyřazených zdrojů k notebooku dochází k předčasnému vypnutí pohonu regulátorem. To spolu s vyšší hmotností neumožňuje ostřejší stoupání. Holt už ty LiOnky mají něco za sebou a napětí vyhodnocované regulátorem klesá rychleji, než je potřeba.

Po dovážení dalšími 9g na špici spolu s dalším zmenšením výchylek křidélek s ním létám velmi rád.  Přesto si myslím, že SALy není ten nejvhodnější model pro úplného začátečníka. Pro začátečníky bych doporučil určitě něco jiného a odolnějšího.


Když už je to SALy, tak co kruhový hod?
Nedalo mi to a když už jsem tam ten kolík pro kruhový hod dal, tak jsem si zkusil zakroužit. Výšku hodu odhaduji tak 5 až 8m a na vrcholu stoupání to vždy končilo bez zásahu do řízení přemetem. Jeden hod byl ještě o něco nižší a přemet končil trošku tvrdším přistáním. Křídlu se nic nestalo, ale jeho hmota se opřela do trupu a ten se podélně otevřel. Po slepení jsem proto kolík pro SAL zrušil.

 A jde se na pokus se SAL ...

Takto to po pokusech s kruhovým hodem dopadlo.

Poznámka k použitým servům (30.8.2014)

Použité serva sice mají udávanou sílu 1,3kg, ale i u druhého serva došlo k poškození převodů a to při normálním letu.

Úprava modelu (6.9.2014):
Když mi krátce po opravě serva nevyšel rozpočet na přistání a motor kvůli vypnutí regulátorem pro slabé aku nepomohl, tak jsem přistál o trochu tvrději než obvykle. Výsledkem byl ulomený ocas. Na RCGroups u SALy často zmiňovaný problém.

Vzhledem k tomu, že uchycení stabilizátoru není zrovna nejlépe konstrukčně řešeno, byla na řadě poměrně radikální přestavba trupu. Zadní část trupu jsem odřezal, vlepil 2 překližkové přepážky a chybějící část trupu nahradil 10 mm uhlíkovou trubkou. Váhově jsem sice na ocase ušetřil pár gramů, ale ubyla potřeba dovážení 9g vpředu.

Řešení trupu s trubkou.

Vhodnost úpravy jsem si nedlouho poté ověřil. Ne vždy se daří  a "přistál" jsem na stromě ve výšce kolem 4 metrů. Škody minimální. Jednou protržený potah z Vliesu a lehce nakřápnutý stabilizátor, na který model při sundávání spadl. Ten stačilo jen trochu prolít sekundovým lepidlem a oprava byla hotova. Stabilizátor neupadl a řešení s trubkou se tímto nechtěným testem ukázalo jako vhodnější než původní konstrukce.

Co to stálo:

Motor BC 2225/19 1350kV, regulátor AC 10A BEC, kužel 30mm dural a sklopná vrtule Graupner 7x4". Spolu za 1139Kč. 

Ze šuplíkových zásob Přijímač Jeti REX5+  kdysi dávno koupený za 1200Kč, serva jsou bazarové po 50Kč a  akumulátor Samsung ICR18650-26F zdarma. Výřezy 489Kč, Vlies 100Kč. Nějaké ty laky a lepidla.

Když to sečtu, tak jsem na cca 3000Kč. To jde.